哈尔滨世纪汽车历史博物馆始建于2009年8月，坐落在黑龙江省哈尔滨市双城区东环城路，由曾任国家军委副主席的迟浩田上将亲笔题名“哈尔滨世纪汽车历史博物馆”。2019年新址落成，新址位于双城区地理位置优越、交通便利的经济开发区，是通往哈尔滨市的必经之路。占地面积46706平方米，建筑面积17609平方米，是目前中国最大的非国有老爷车收藏博物馆。馆内设有办公室、人事部、财务部、研学部、保卫部、宣教部、文创部、技术部等8个部门。

馆内现收藏中外各式珍贵老爷车、吉普车、卡车等近200辆，涵盖国内外近50个知名品牌。

哈尔滨世纪汽车历史博物馆是国家国防教育示范基地，中国关心下一代工作委员会健康体育发展中心核心素养教育研究院哈尔滨分院，国家二级博物馆，哈尔滨市2020-2022首批中小学生社会实践基地，2021-2025年度黑龙江省科普教育基地，黑龙江省研学基地。